[Ethercat Device]
説明
該当するスレーブデバイスの入力プロセスデータから指定されたビット値を読みます。
構文
int pdoBitRead(uint32_t bit_offset);
媒介変数
[in] uint32_t bit_offset
該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータのビット・オフセット値。
戻り値
該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータから指定されたビット値。戻り値がゼロ未満の場合は、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000);
}
void loop() {
Serial.print("Bit-0 Value: ");
Serial.println(slave.pdoBitRead(0));
Serial.print("Bit-7 Value: ");
Serial.println(slave.pdoBitRead(7));
delay(1000);
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
