[Ethercat Device]
説明
該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータのメモリ・ポインタを取得します。
構文
uint8_t *pdoGetInputBuffer();
媒介変数
なし
戻り値
該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータのメモリ・ポインタ値。戻り値が NULL の場合、 error codeを示します。 or that such slave device has no input process data.
備考
この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
uint8_t *pointer;
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000);
pointer = slave.pdoGetInputBuffer();
}
void loop() {
Serial.print("Byte-0 Value: ");
Serial.println(pointer[0]);
delay(1000);
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
