[Ethercat Device]
説明
該当するEtherCATスレーブデバイスの出力プロセスデータのメモリ・ポインタを取得します。
構文
uint8_t *pdoGetOutputBuffer();
媒介変数
なし
戻り値
該当するEtherCATスレーブデバイスの出力プロセスデータのメモリ・ポインタ値。戻り値が NULLの場合、 error codeを示します。 、または、該当するスレーブデバイスに出力プロセスデータがないことを示します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
uint8_t *pointer;
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000);
pointer = slave.pdoGetOutputBuffer();
}
void loop() {
pointer[0] = 0x55;
delay(500);
pointer[0] = 0xaa;
delay(1000);
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
