[Ethercat Device]
説明
該当するEtherCATスレーブデバイスの指定されたオフセットから始まる16ビット入力プロセスデータを読みます。
構文
uint16_t pdoRead16(uint32_t offset);
媒介変数
[in] uint32_t offset
該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータのオフセット値。
戻り値
16ビット入力プロセスデータを返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::start()
が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_Generic slave; void setup() { Serial.begin(115200); master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(1000000); } void loop() { Serial.print("Value: "); Serial.println(slave.pdoRead16(0)); delay(1000); }
詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照