EthercatDevice.pdoRead32()

[Ethercat Device]

説明

該当するEtherCATスレーブデバイスの指定されたオフセットから始まる32ビット入力プロセスデータを読みます。

構文

uint32_t pdoRead32(uint32_t offset);

媒介変数

• [in] uint32_t offset
  該当するEtherCATスレーブデバイスの入力プロセスデータのオフセット値。

戻り値

32ビット入力プロセスデータを返します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start(1000000);
}

void loop() {
  Serial.print("Value: ");
  Serial.println(slave.pdoRead32(0));
  delay(1000);
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照