EthercatDevice.pdoWrite64()

[Ethercat Device]

説明

該当するEtherCATスレーブデバイスの指定されたオフセットから始まる64ビット出力プロセスデータを書き込みます。

構文

int pdoWrite64(uint32_t offset, uint64_t value);

媒介変数

• [in] uint32_t offset
  該当するEtherCATスレーブデバイスの出力プロセスデータのオフセット値。
• [in] uint64_t value
  該当するEtherCATスレーブデバイスの出力プロセスデータに書き込む64ビット値。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.start(1000000);
}

void loop() {
  slave.pdoWrite64(0, 0x5555555555555555ULL);
  delay(500);
  slave.pdoWrite64(0, 0xAAAAAAAAAAAAAAAAULL);
  delay(1000);
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照