[Ethercat Device]
説明
スレーブデバイスの指定されたオフセット値から始まるSII EEPROMの8ビット・データを読み出します。
構文
uint8_t readSII8(uint32_t offset, uint32_t timeout_ms = 500);
媒介変数
[in] uint32_t offset
該当する EtherCATスレーブデバイスのSII EEPROMのオフセット値。[in] uint32_t timeout_ms
タイムアウト値で、ミリ秒単位。
戻り値
SII EEPROMの8ビット・データを返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()
が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。
例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_Generic slave; void setup() { int readSII8; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(); readSII8 = slave.readSII8(0); Serial.println(readSII8); } void loop() { // ... }
詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照