EthercatDevice.readSII8()

[Ethercat Device]

説明

スレーブデバイスの指定されたオフセット値から始まるSII EEPROMの8ビット・データを読み出します。

構文

uint8_t readSII8(uint32_t offset, uint32_t timeout_ms = 500);

媒介変数

• [in] uint32_t offset
  該当する EtherCATスレーブデバイスのSII EEPROMのオフセット値。
• [in] uint32_t timeout_ms
  タイムアウト値で、ミリ秒単位。

戻り値

SII EEPROMの８ビット・データを返します。

備考

この関数は、 　が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;

void setup() {
    int readSII8;
  
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
  
    master.begin();
    slave.attach(0, master);
    master.start();
  
    readSII8 = slave.readSII8(0);
    Serial.println(readSII8);
}

void loop() {
    // ...
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照