detach()

説明

Deinitialize the object of this EtherCAT SubDevice class and detach it from the object of EthercatMaster class.

構文

int detach();

Parameters None.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 attach().

• WARNING: Prohibited from being called in the callback functions.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup()
{ master.begin();
 motor.attach(0, master);

delay(1000);
motor.detach();
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:

}

詳細は EtherCAT CiA 402 User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照