getFollowingErrorActualValue()

説明

Get the following error actual value object.

Relevant Objects

• Object 60F4_hh: Following error actual value

構文

int32_t getFollowingErrorActualValue();

媒介変数

なし

戻り値

Return the following error actual value.

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  
  master.begin(); 
  motor.attach(0, master); 
  master.start();
} 

void loop() { 
  Serial.print("Following Error: "); 
  Serial.println(motor.getFollowingErrorActualValue());
  delay(1000); 
  // ...
}

詳細は EtherCAT CiA 402 User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照