setNegativeTorqueLimit()

説明

Set the negative torque limit object.

Relevant Objects

• Object 60E1_h: Negative torque limit value

構文

int setNegativeTorqueLimit(uint16_t value);

媒介変数

• [in] value

The negative torque limit to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup() {
  master.begin(); 
  motor.attach(0, master);
  motor.setNegativeTorqueLimit(3000);
} 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}