setPositiveTorqueLimit()

説明

Set the positive torque limit object.

Relevant Objects

• Object 60E0_h: Positive torque limit value

構文

int setPositiveTorqueLimit(uint16_t value);

媒介変数

• [in] value

The positive torque limit to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup() { 
  master.begin();
  motor.attach(0, master); 
  motor.setPositiveTorqueLimit(3000);
} 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 

}