setQuickStopDeceleration()

説明

Set the quick stop deceleration object.

Relevant Objects

• Object 6085_h: Quick stop deceleration

構文

int setQuickStopDeceleration(uint32_t value);

媒介変数

• [in] value

The quick stop deceleration to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor; 

void setup() { 
  master.begin();
  motor.attach(0, master); 
  motor.setQuickStopDeceleration(200);
} 

void loop() { 
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

詳細は EtherCAT CiA 402 User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照