setShutdownOptionCode()

説明

Set the shutdown option code object.

Relevant Objects

• Object 605B_h: Shutdown option code

構文

int setShutdownOptionCode(int16_t value);

媒介変数

• [in] value

The shutdown option code to be set:

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is blocking and cannot be called in callback functions.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master; 
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup() {
  master.begin();
  motor.attach(0, master);
  motor.setShutdownOptionCode(1);
} 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}