setSoftwarePositionLimit()

説明

Set the software position limit object.

Relevant Objects

• Object 607D_h: Software position limit

構文

int setSoftwarePositionLimit(int32_t min_value, int32_t max_value);

媒介変数

• [in] min_value

The minimum software position limit to be set.

• [in] max_value

The maximum software position limit to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h" 

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup() {
  master.begin(); 
  motor.attach(0, master);
  motor.setSoftwarePositionLimit(-2147483648, 2147483647); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
}

詳細は EtherCAT CiA 402 User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照