setTargetPosition()

説明

Set the target position object.

Relevant Objects

• Object 607A_h: 目標位置

構文

int setTargetPosition(int32_t value);

媒介変数

• [in] value

The target position to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master; 
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup()
{ master.begin();
motor.attach(0, master);
motor.setCiA402Mode(CIA402_PP_MODE);
master.start();

motor.enable();
 motor.setTargetPosition(10000);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

}

詳細は EtherCAT CiA 402 User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照