setVelocityPolarity()

説明

Set the velocity polarity object.

Relevant Objects

• Object 607E_h: Polarity

構文

int setVelocityPolarity(int polarity);

媒介変数

• [in] polarity

The velocity polarity to be set:

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master; 
EthercatDevice_CiA402 motor; 

void setup() { 
  master.begin(); 
  motor.attach(0, master);
  motor.setVelocityPolarity(CIA402_POLARITY_POSITIVE);
} 

void loop() { 
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  
}