setVelocityWindowTime()

説明

Set the velocity window time object.

Relevant Objects

• Object 606E_h: Velocity window time

構文

int setVelocityWindowTime(uint16_t value);

媒介変数

• [in] value

The velocity window time to be set.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 　. This function is non-blocking and can be called in callback functions if the related object is mapped to PDO.

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_CiA402 motor;

void setup() {
  master.begin();
  motor.attach(0, master);
  motor.setVelocityWindowTime(10); 
} 

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
}

詳細は EtherCAT CiA 402 User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照