[EthercatDevice_Dmp]
説明
納入日を取得します。
構文
char *getDeliveryDate(char *buffer = NULL);
媒介変数
[out] char *buffer
文字列データ・バッファでは、文字列配列長が5以上であることを確認してください。この変数が指定されていない場合は、内部データ・バッファが使用されます。
戻り値
納入日文字列へのポインタを返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11DT0H slave;
char DeliveryDate[5];
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
Serial.print("Delivery Date: ");
Serial.println(slave.getDeliveryDate());
Serial.print("Delivery Date: ");
Serial.println(slave.getDeliveryDate(DeliveryDate));
Serial.print("Delivery Date: ");
Serial.println(DeliveryDate);
}
void loop() {
// ...
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
