EthercatDevice_DmpHID.keypadSetTimeout()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスのキーパッド入力データ・バッファのタイムアウト時間を設定します。指定された期間にキーパッド入力データが読み取られない場合、入力データ・バッファは自動的にクリアされます。デフォルトのタイムアウト時間は 1000ミリ秒です。

派生クラス：

構文

int keypadSetTimeout(uint32_t timeout_ms);

媒介変数

• [in] uint32_t timeout_ms
  タイムアウト（ミリ秒単位）。この変数が0の場合、キーパッドの入力データ・バッファは自動的にクリアされないことを示します。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.keypadSetTimeout(3000);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.