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EthercatDevice_DmpHID_Generic Class

[EthercatDevice_Dmp]

EthercatDevice_DmpHID_Genericは、QEC EtherCATスレーブHIDモジュール用にICOP社によって特別に開発された EtherCATスレーブクラスです。RS-232/RS-485、４ｘ４キーパッド、16x2 LCM、手動パルス ジェネレーター (MPG) 、そしてブザー機能があります。

RS232 入力と RS485 は、物理ケーブルを介してUART通信を実装するための電圧レベル、信号タイミング、およびコネクタ・ピン配列を定義する電気仕様です。 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) は、非同期シリアルデータ通信のハードウェア・インターフェイス標準です。シリアル通信のデータ・ビット、開始ビットと停止ビット、パリティ・ビット、およびボー・レートのフォーマットを定義します。UARTは、マイクロコントローラ、コンピュータ、およびその他のデバイスを接続してデータ交換を行うためによく使用されます。このデバイスには、ユーザーアプリケーションの要件に合わせてRS232モードとRS485モードを自由に切り替えられる2つのUARTポートがあります。

このデバイスには数字、記号、文字を入力するためのユーザーインターフェイスを提供する4x4キーパッドが搭載されています。キーパッドは4行4列のマトリックス形式で配置されており、各キーは特定の文字または機能を表します。

また、ユーザーに情報を提示するための視覚的なディスプレイを提供する 2x16 LCD モジュールも搭載されています。LCMは2行16列のマトリックス形式で配置されており、1行あたり最大32文字を表示できます。

また、ユーザーに情報を提示するための視覚的なディスプレイを提供する エンコーダカウンタ に加えて、インターフェイスには、比率ノブ、軸ノブ、緊急停止スイッチ、およびイネーブルスイッチも用意されています。

EthercatDevice_DmpHID_Generic のクラス関係を次の図に示します：

EthercatDevice_DmpHID_Generic Class

EthercatDevice_DmpHID_Generic は _EthercatDevice_DmpCommonDriveから継承します。.

基本クラス：

  • _EthercatDevice_CommonDriver

派生クラス：

クラス名製造者ID製品コードUARTKeypadLCMMPG
EthercatDevice_QECR11HU1S0x00000bc30x0086d404OO
EthercatDevice_QECR11HU5S0x00000bc30x0086d403O
EthercatDevice_QECR00HU5S0x00000bc30x0086d400O
EthercatDevice_QECR11HU9S0x00000bc30x0086d402OOOO
EthercatDevice_QECR00HU9S0x00000bc30x0086d401OOOO

初期化関数

EthercatDevice_DmpHID_Generic クラスの初期化関連関数。

制御関数

EthercatDevice_DmpHID_Genericクラスの制御関数。

UART関数

EthercatDevice_DmpHID_GenericクラスのUART関数。

LCM関数

EthercatDevice_DmpHID_GenericクラスのLCM関数。

キーパッド関数

EthercatDevice_DmpHID_Genericクラスのキーパッド関数。

MPG関数

EthercatDevice_DmpHID_GenericクラスのMPGハンド・ホイール関数。

ブザー関数

EthercatDevice_DmpHID_Genericクラスのブザー関数。

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照

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