EthercatDevice_DmpHID.uartSetDTR()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートのDTR信号を制御します。

派生クラス：

構文

int uartSetDTR(int dev, uint8_t value);

媒介変数

• [in] int dev
  EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポート。
  • 0 は、COM1。
  • 1 は、COM2。
• [in] unit8_t value
  設定されるDTR信号値。
  • 0: 非アクティブなDTR信号を示します。
  • 1 to 255: アクティブなDTR信号を示します。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();
}

void loop() {
  slave.uartSetDTR(0, 1);
  delay(1000);
  slave.uartSetDTR(0, 0);
  delay(500);
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.