[EthercatDevice_DmpHID_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスのLCM上にある現在のカーソルを指定された座標に移動します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード | UART | Keypad | LCM | MPG |
| EthercatDevice_QECR11HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d402 | O | O | O | O |
| EthercatDevice_QECR00HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d401 | O | O | O | O |
構文
int lcmGotoXY(int x, int y);
媒介変数
[in] int x
LCMのX軸位置。[in] int y
LCMのY軸位置。
戻り値
LCMの現在のカーソル位置を返します。カーソル位置Pcursorを計算する式は次のとおりです。ここで、W はLCMの幅です：
$$P_{cursor} = W \times (Y – 1) + (X – 1)$$
戻り値が 0より小さい場合は、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;
void CyclicCallback() {
slave.update();
}
void setup() {
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
slave.lcmGotoXY(1, 1);
slave.lcmPrint("Hello");
slave.lcmGotoXY(8, 1);
slave.lcmPrint("World!");
slave.lcmGotoXY(2, 2);
slave.lcmPrint("QEC HID slave");
}
void loop() {
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.
