EthercatDevice_DmpHID.uartIs485()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートがRS485モードになっていることを確認します。

派生クラス：

構文

int uartIs485(int dev);

媒介変数

• [in] int dev
  EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポート。
  • 0 は、COM1。
  • 1 は、COM2。

戻り値

EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートがRS485モードであることを返します。RS485の場合は 1、RS232の場合は 0です。

• 1 は RS485.
• 0 は non-RS485.

戻り値が 0より小さい場合は、 error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  Serial.print("RS485 mode: ");
  Serial.println(slave.uartIs485(0));
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.