EthercatDevice_DmpHID.detach()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

Deinitialize the object of this EtherCAT slave device class and detach it from the object of the EthercatMaster class.

派生クラス：

構文

int detach();

媒介変数

なし

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 attach().
注: コールバック関数内で呼び出すことは禁止です。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  delay(3000);

  slave.detach();
  master.end();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC DIO slave instructions and API usage.