EthercatDevice_DmpHID.uartSetBaud()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートのボー・レートを設定します。

派生クラス：

構文

int uartSetBaud(int dev, uint32_t baud);

媒介変数

• [in] int dev
  EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポート。
  • 0 は、COM1。
  • 1 は、COM2。
• [in] uint32_t baud
  設定するボー・レート。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.uartSetBaud(0, 115200);
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.