[EthercatDevice_DmpHID_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートから複数バイトのデータを受信します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード | UART | Keypad | LCM | MPG |
| EthercatDevice_QECR11HU1S | 0x00000bc3 | 0x0086d404 | O | O | ||
| EthercatDevice_QECR11HU5S | 0x00000bc3 | 0x0086d403 | O | |||
| EthercatDevice_QECR00HU5S | 0x00000bc3 | 0x0086d400 | O | |||
| EthercatDevice_QECR11HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d402 | O | O | O | O |
| EthercatDevice_QECR00HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d401 | O | O | O | O |
構文
int uartReceive(int dev, void *buf, size_t size);
媒介変数
[in] int dev
EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポート。- 0 は、COM1。
- 1 は、COM2。
- 受信するデータ・バッファ。
- データ・バッファのサイズ。
戻り値
受信したデータ数を返します。戻り値が 0より小さい場合は、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;
char buffer[256];
int rc;
void CyclicCallback() {
slave.update();
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
}
void loop() {
rc = slave.uartReceive(0, buffer, 256);
for (int i = 0; i < rc; i++) {
Serial.print(buffer[i]);
}
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.
