[EthercatDevice_DmpHID_Generic]
説明
EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートのDTR制御信号の現在の状態を取得します。
派生クラス：
| クラス名 | 製造者ID | 製品コード | UART | Keypad | LCM | MPG |
| EthercatDevice_QECR11HU1S | 0x00000bc3 | 0x0086d404 | O | O | ||
| EthercatDevice_QECR11HU5S | 0x00000bc3 | 0x0086d403 | O | |||
| EthercatDevice_QECR00HU5S | 0x00000bc3 | 0x0086d400 | O | |||
| EthercatDevice_QECR11HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d402 | O | O | O | O |
| EthercatDevice_QECR00HU9S | 0x00000bc3 | 0x0086d401 | O | O | O | O |
構文
int uartGetDTR(int dev);
媒介変数
[in] int dev
EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポート。- 0 は、COM1。
- 1 は、COM2。
戻り値
DTR制御信号の現在の状態を返します。戻り値が0より小さい場合、 error codeを示します。.
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;
void CyclicCallback() {
slave.update();
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
}
void loop() {
slave.uartSetDTR(0, 1);
Serial.print("DTR: ");
Serial.println(slave.uartGetDTR(0));
delay(1000);
slave.uartSetDTR(0, 0);
Serial.print("DTR: ");
Serial.println(slave.uartGetDTR(0));
delay(500);
// ...
}Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.
