EthercatDevice_DmpHID.uartRead()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポートから1バイト・データを読みます。

派生クラス：

構文

int uartRead(int dev);

媒介変数

• [in] int dev
  EtherCATスレーブデバイスの指定されたUARTポート。
  • 0 は、COM1。
  • 1 は、COM2。

戻り値

Return one byte data. If the return value is smaller than 0, it means an error codeを示します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void CyclicCallback() {
  slave.update();
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
  master.start();
}

void loop() {
  int ch = slave.uartRead(0);
  if (ch >= 0)
    Serial.print((char)ch);

  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.