EthercatDevice_DmpHID.mpgInvertEncoderDirection()

[EthercatDevice_DmpHID_Generic]

説明

Invert the counting direction of the Encoder of the MPG on the EtherCAT slave device.

派生クラス：

構文

int mpgInvertEncoderDirection(bool invert);

媒介変数

• [in] bool invert
  A boolean value that specifies whether to invert the counting direction of the Encoder.
  • true: The counting direction will be inverted.
  • false: The counting direction will not be changed.

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後で呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされているため、循環コールバック関数内で呼び出すことができません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11HU9S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);
  slave.mpgInvertEncoderDirection(true);
  master.start();
}

void loop() {
  slave.update();
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpHID_Generic Class for more QEC HID slave instructions and API usage.