EthercatDevice_DmpStepper.configEncoderIndexReset()

[EthercatDevice_DmpStepper_Generic]

説明

EtherCATスレーブデバイス上の指定されたエンコーダのインデックス信号リセット・カウンタ機能を有効または無効にします。図に示すように、この機能を有効にすると、カウンタはゼロにリセットされ、インデックス信号(信号Z)が検出されると インデックス・リセット ・イベントがトリガされます。この変数は EtherCATスレーブデバイスのEEPROMに書き込まれ、起動時に読み込まれるため、ユーザーはプログラムを実行する前に毎回この変数を設定する必要はありません。

派生クラス：

構文

int configEncoderIndexReset(int encoder, bool enable);

媒介変数

• [in] int encoder
  指定されたエンコーダ番号：

• [in] bool enable
  指定されたエンコーダのインデックス信号リセット機能を有効にするか、無効にするかを指定するブール値。
  • true: インデックス信号リセット機能が有効になります。
  • false: インデックス信号リセット機能は無効になります。

戻り値

error codeを返します。返された値が 0の場合、この関数が正常に完了したことを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11MP3S slave;

void setup() {
  master.begin();
  slave.attach(0, master);

  slave.configEncoderIndexReset(ECAT_ENCODER_1, false);
  slave.configEncoderIndexReset(ECAT_ENCODER_2, false);
  slave.configEncoderIndexReset(ECAT_ENCODER_3, false);
  // ...
}

void loop() {
  // ...
}

Please see EthercatDevice_DmpStepper_Generic Class for more QEC Stepper Drivers instructions and API usage.