[EthercatDevice_Dmp]
説明
非ブロッキング方式で周辺機器電圧を取得しようとします。戻り値が true の場合、読み取りプロセスは完了しており、値を取得するにはすぐに getPeripheralPowerVoltage() を呼び出す必要があります。そうでない場合は、プロセスがまだ完了していないことを示します。
構文
bool tryToGetPeripheralPowerVoltage();
媒介変数
なし
戻り値
非ブロッキング読み取りプロセスが完了したことを示すブール値を返します。
- true: 完了しました。
- false: 処理中です。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()の前に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、コールバック関数内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_QECR11DT0H slave;
double PeripheralVoltage;
void CyclicCallback() {
if (slave.tryToGetPeripheralPowerVoltage())
PeripheralVoltage = slave.getPeripheralPowerVoltage();
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.attachCyclicCallback(CyclicCallback);
master.start();
}
void loop() {
Serial.print("Peripheral Voltage: ");
Serial.println(PeripheralVoltage);
// ...
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
