[Ethercat Master]
説明
エラー・コールバック関数を登録します。
構文
void attachErrorCallback(void (*callback)(uint32_t));
媒介変数
[in] void (*callback)(uint32_t)
エラー・コールバック関数を登録します。１つの変数のみで、３２ビット・エラー・コードです。
戻り値
なし
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin() の前に、または、 EthercatMaster::end().
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
uint32_t ErrorCode = 0;
void ErrorCallback(uint32_t errorcode) {
ErrorCode = errorcode;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.attachErrorCallback(ErrorCallback); // ErrorCallback Function.
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000, ECAT_SYNC); // 1000000 ns = 1 ms
}
void loop() {
/* Error Code */
uint32_t error = ErrorCode;
ErrorCode = 0;
if (error) {
Serial.print("ErrorCode:");
Serial.println(error);
}
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照