[Ethercat Master]
説明
イベント・コールバック関数を登録します。
構文
void attachEventCallback(void (*callback)(uint32_t));
媒介変数
[in] void (*callback)(uint32_t)
イベント・コールバック関数が登録されます。１つの変数のみで、３２ビット・イベント・コードです。
戻り値
なし
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin() の前に、または、 EthercatMaster::end().
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
uint32_t EventCode = 0;
void EventCallback(uint32_t eventcode) {
EventCode = eventcode;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
master.attachEventCallback(EventCallback); // EventCallback Function.
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000, ECAT_SYNC); // 1000000 ns = 1 ms
}
void loop() {
/* Event Code */
uint32_t event = EventCode;
EventCode = 0;
if (event) {
Serial.print("EventCode:");
Serial.println(event);
}
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
