[Ethercat Master]
説明
エラー・コールバック関数の登録を解除します。
構文
void detachErrorCallback();
媒介変数
なし
戻り値
なし
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin() の前に、または、 EthercatMaster::end().
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
EthercatDevice_Generic slave;
void ErrorCallback(uint32_t errorcode) {
}
void setup() {
master.attachErrorCallback(ErrorCallback); // ErrorCallback Function.
master.begin();
slave.attach(0, master);
master.start(1000000, ECAT_SYNC); // 1000000 ns = 1 ms
delay(5000);
master.stop();
master.detachEventCallback();
master.end();
}
void loop() {
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
