EthercatMaster.end()

[Ethercat Master]

説明

EtherCATマスタの初期化を解除します。

構文

void end();

媒介変数

なし

戻り値

なし

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin() が正常に実行された後で、 EthercatMaster::start()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。 この関数はブロッキングされており、コールバック関数内で呼び出すことはできません。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup()
{
    master.begin();
    master.end();
}

void loop()
{

}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照