EthercatMaster.getAliasAddress()

[Ethercat Master]

説明

EtherCATバス上のEtherCATスレーブのエイリアスアドレスを取得します。

構文

int getAliasAddress(uint16_t slave_no);

媒介変数

• [in] unit16_t slave_no
  ネットワーク上のEtherCATスレーブデバイスのシーケンス番号で、0は最初のスレーブデバイス、1は2番目のスレーブデバイス、というように続きます。

戻り値

指定したEtherCATスレーブのエイリアスアドレスを返します。 返された値が０未満の場合、error codeを示します。

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup() {
    uint32_t slavealiasaddress;
    uint16_t slavecount=1;
  
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
  
    master.begin();
    slavealiasaddress = master.getAliasAddress(slavecount);
    Serial.println(slavealiasaddress);
}

void loop() {
    // ...
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照