EthercatMaster.getRevisionNumber()

[Ethercat Master]

説明

EtherCATバス上のEtherCATスレーブのリビジョン番号を取得します。

構文

uint32_t getRevisionNumber(uint16_t slave_no);

媒介変数

• [in] unit16_t slave_no
  ネットワーク上のEtherCATスレーブデバイスのシーケンス番号で、0は最初のスレーブデバイス、1は2番目のスレーブデバイス、というように続きます。

戻り値

指定されたスレーブのレビジョン番号を返します。エラーが発生した場合は、 UINT32_MAXを返します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup() {
    uint32_t slaverevisionnumber;
    uint16_t slavecount=1;
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    master.begin();
    slaverevisionnumber = master.getRevisionNumber(slavecount);
    Serial.println(slaverevisionnumber);
}

void loop() {

}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照