[Ethercat Master]
説明
EtherCATバス上のEtherCATスレーブのカウント数を取得します。
構文
uint16_t getSlaveCount();
戻り値
ネットワーク上のスレーブ数を返します。エラーが発生した場合は 0を返します。
備考
この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。
例
#include "Ethercat.h"
EthercatMaster master;
void setup() {
uint16_t slavecount, i;
Serial.begin(115200);
master.begin();
slavecount = master.getSlaveCount();
for (i = 0; i < slavecount; i++)
{
Serial.print("Slave");
Serial.print(i);
}
}
void loop() {
// ...
}詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照
