EthercatMaster.getVendorID()

[Ethercat Master]

説明

EtherCATバス上のEtherCATスレーブ製造者IDを取得します。

構文

uint32_t getVendorID(uint16_t slave_no);

媒介変数

• [in] unit16_t slave_no
  ネットワーク上のEtherCATスレーブデバイスのシーケンス番号で、0は最初のスレーブデバイス、1は2番目のスレーブデバイス、というように続きます。

戻り値

指定されたスレーブの製造者IDを返します。エラーが発生した場合は、 UINT32_MAXを返します。.

備考

この関数は、 EthercatMaster::begin()が正常に実行された後に呼び出す必要があります。この関数はブロッキングされていないため、循環コールバック内で呼び出すことができます。

例

#include "Ethercat.h"

EthercatMaster master;

void setup() {
  uint32_t slavevendorID;
  uint16_t slavecount = 1;
  
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  
  master.begin();
  slavevendorID = master.getVendorID(slavecount);
  Serial.println(slavevendorID);
}

void loop() {
  // ...
}

詳細は EtherCAT Library User Manual QEC EtherCAT命令とAPI使用法参照