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スタートガイド: 86EVAとArduBlockによるデジタル出力

[QEC Tutorial]

このガイドではEtherCAT Mデバイス QEC-M-01P とデジタルI/O SUBデバイスの使い方を説明します。 QEC-RXXDXX Series.

注記: QECのPoE（Power over Ethernet）

QEC 製品のインストールでは、ユーザーは PoE と非 PoE を簡単に区別できます。RJ45 コネクタのハウジングが赤い場合は PoE タイプ、黒い場合は非 PoE タイプです。

Non-PoE typePoE type
poe

PoE（Power over Ethernet）は、ネットワーク経由で電力を供給する機能です。QECはオプションでPoE機能を搭載することで、配線を削減できます。実際には、システム機器に応じてPoEを選択しますので、評価およびテストの際には以下の点にご注意ください。

  1. QEC の PoE 機能は EtherCAT P と異なり、互換性がありません。QEC の PoE 機能は PoE タイプ B に基づいており、ピン機能は次のとおりです。
  2. PoE デバイスと非 PoE デバイスを接続する場合は、必ずピン 4、5、7、8 の Ethernet ケーブルを外してください (例: PoE 対応の QEC EtherCAT マスターをサードパーティの EtherCAT スレーブに接続する場合)。
  3. QEC の PoE 電源は最大 24V/3A です。

1. 接続および配線ハードウェア

ここでは以下のデバイスが使用されます。

  1. QEC-M-01P（EtherCAT Mデバイス/PoE）
  2. QEC-R11D88H-N (EtherCAT SUBデバイス 8-chデジタル入力、8-chデジタル出力/PoE)
  3. 24V 電源入力 & EUタイプターミナルケーブル
  4. 24V LED & LAN ケーブル
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1.1 QEC-M-01P

PoE 機能を備えた QEC EtherCAT Mデバイス

  1. QEC-R11D88HのEtherCAT入力ポートにRJ45ケーブル（PoE電源）で接続されたEtherCAT出力ポート（上側）を使用する
  2. 24V 電源の場合は、EU 端子を介して Vs+/Vs- および Vp+/Vp- 電源に接続します。
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1.2 QEC-R11D88H-N

  • VP+ から DO 0+に接続
  • 24V LED+をDO 0-に接続
  • 24V LED- を VP-に接続
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2. ソフトウェア開発環境: 86Duino IDE

86duino IDEをダウンロード https://www.qec.tw/software/.

qec_startGuide-2-4

ダウンロード後、ダウンロードしたzipファイルを解凍してください。追加のソフトウェアのインストールは不要です。86duino.exeをダブルクリックするだけでIDEが起動します。

qec_startGuide-2-5
*注: Windows に警告が表示された場合は、[詳細] を 1 回クリックし、[実行の続行] ボタンを 1 回クリックします。

86Duino Coding IDE 500+ は以下のようになります。

qec_startGuide-2-6

3. PCに接続して環境を設定する

環境を設定するには、以下の手順に従います。

  1. Micro USB-USB ケーブル (86Duino IDE がインストールされている) を介して QEC-M-01P を PC に接続します。
  2. QECの電源をオンにします。
  3. PC で「デバイス マネージャー」（Win+X を押した後のメニューで選択）を開き、「ポート (COM と LPT)」を展開します。「Prolific PL2303GC USB シリアル COM ポート (COMx)」が検出されているはずです。検出されない場合は、必要なドライバーをインストールする必要があります。
    （Windows PL2303ドライバはダウンロードできます。 ここ)
qec_startGuide-2-7
  1. 86Duino IDE を開きます。
  2. 適切なボードを選択します。IDE メニューで、[ツール] > [ボード] > [QEC-M-01] (または使用する QEC-M デバイス) を選択します。
  3. ポートの選択: IDE メニューで、[ツール] > [ポート] を選択し、QEC-M デバイスに接続する USB ポート (この場合は COM3 (QEC)) を選択します。
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4. 86EVAによるコード記述

この例は、86Duino IDEのグラフィカルローコードプログラミングツールである86EVAとArduBlockを使用して、QEC-M（EtherCAT Mデバイス）およびQECのEtherCAT SUBデバイスデジタル入出力モジュールを操作する方法を示しています。デジタルピン0を4秒間Highにし、その後1秒間Lowにします。

ソフトウェアツールの説明:

  • 86EVA (EVA, EtherCAT-Based Virtual Arduino):
    これは、86Duino IDE の EtherCAT ライブラリに基づいたグラフィカル EtherCAT 構成ツールであり、86Duino の開発キットの 1 つです。

ステップ1：86EVAを立ち上げてスキャンする

86EVA ツールは、次のボタンから開くことができます。

do-86eva-1

QEC-M-01P の正しい COM ポートが選択されていることを確認したら、[接続] ボタンを押して EtherCAT ネットワークのスキャンを開始します。

do-86eva-2

EtherCAT ネットワークがスキャンされた後、接続されているデバイスが表示されます。
左下隅の「表示」ボタンを押して、デバイスの状態を確認します。

qec_startGuide-2-14

ステップ2: パラメータを設定する

スキャンしたデバイスの画像を 2 回押すと、対応するパラメータ設定画面が表示されます。

QEC-M-01

QEC-M-01 の画像を 2 回押すと、パラメータ設定が表示されます。
初めて開発する場合は、まずプリセット設定を使用し、左上の「戻る」をクリックして戻ってください。

do-86eva-3

QEC-R11D88H-N

QEC-R11D88H の画像を 2 回押すと、パラメータ設定が表示されます。

do-86eva-4

「Digital Output Pin Mapping」エリアまで進みます。その中で、「デジタル出力ピンマッピング」のDQ00のドロップダウンボックスから「Virtual Pin D0」を選択します。その後左上の「Back」をクリックして戻ります。

do-86eva-4

この操作で、QEC-R11D88H のデジタル出力ピン 0 を EVA の仮想 D0 ピンに設定します。

ステップ3: コードを生成する

デバイスのパラメータを設定したら、ホーム画面に戻り、右下にある「コード生成」ボタンを押します。

do-86eva-5

完了したら、[OK] ボタンをダブルクリックして 86EVA をオフにします。または10 秒後に自動的に閉じます。

do-86eva-6

生成されたコードとファイルは次のとおりです。

  • sketch_oct04a: メインプロジェクト (.ino、プロジェクト名によって異なります)
  • ChatGPT.h: ChatGPTに渡すパラメータ
  • myeva.cpp: 86EVAのC++プログラムコード
  • myeva.h: 86EVAのヘッダーファイル
qec_startGuide-2-22

追加メモ: 86EVA がコードを生成した後、メイン プログラム (.ino) に次のコードが自動的に生成されます。これらのいずれかが欠落していると、86EVA は動作しません。

  1. #include “myeva.h” : EVAヘッダーファイルをインクルードする
  2. EVA.begin() in setup(); : EVA機能を初期化する

ステップ4：ArduBlockを起動してセットアップする

ArduBlock を開きます。

ardublock_open

EtherCAT – Pins クラスから EtherCAT デジタル出力ブロックをプログラムのメイン ループに組み込み、ピンを D0 に、状態を HIGH に設定します

ardublock-eva-do

開いてから閉じるまでの間には、十分な点滅時間が必要なので、 delay() 4000 ミリ秒で点灯し、1000 ミリ秒で暗くなり、他の操作は実行しないコマンド。Control クラスで Millis (ミリ秒) ブロックを遅延します。

ardublock-delay

EtherCAT デジタル出力が High のブロックの下に遅延 Millis ブロックをドラッグし、時間を 4000 ミリ秒に設定し、その下に EtherCAT デジタル出力設定ブロックをドラッグして状態を LOW に設定します。最後に、遅延 Millis ブロックを最後までドラッグし、1000 ミリ秒に設定します。

この方法では、EtherCAT デジタル出力モジュールを使用して外部 LED を点滅させることができます。完成したブロックは次のようになります。

ardublock-digitaOutput-ex

コードを生成してアップロードします。

ardublock-code-generation

アップロードが完了するとプログラムが実行され、LED が点滅し始めます。

5. トラブルシューティング

5.1 QEC-M-01はコードを正常にアップロードできない

コードのアップロードが正常に行えない場合は、86EVAを開いてQEC EtherCAT Mデバイスの環境に異常がないかご確認ください。下図のように、QEC EtherCAT Mデバイスの環境（ブートローダー、EtherCATファームウェア、EtherCATツールの3つを含む）を更新してみてください。

86eva_upload_firmware

次に、アップデートの進め方についてさらに詳しく説明します。

ステップ1：QEC-Mのセットアップ

  1. 86Duino IDE 500（またはそれ以降のバージョン）をダウンロードしてインストールします。ダウンロードはこちらからできます。 ソフトウエア.
  2. QEC-M を接続する: USB ケーブルを使用して、QEC-M をコンピューターに接続します。
  3. 86Duino IDE を開く: インストールが完了したら、86Duino IDE ソフトウェアを開きます。
  4. ボードの選択: IDE メニューから、「ツール」>「ボード」>「QEC-M-01」(または使用している QEC-M の特定のモデル) を選択します。
  5. ポートの選択: IDE メニューから「ツール」>「ポート」を選択し、QEC-M が接続されている USB ポートを選択します。

ステップ2：「ブートローダーの書き込み」ボタンをクリックする

QEC-M製品に接続後、「ツール」>「ブートローダーの書き込み」に進みます。現在選択されているQEC-Mの名前が表示されます。それをクリックするとアップデートプロセスが開始され、約5～20分かかります。

  • QEC-M-01:
qec_startGuide-1-22

ステップ3: アップデートを完了する

上記の手順を完了すると、QEC-M は開発環境の最新バージョンに正常に更新されます。

詳しい情報やサンプルのご要望は、 info@qec.tw最寄りの ICOP branch、または当社までお問い合わせください official global distributor.

入力後、エンターキーで検索します

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