86Duino IDE 從 Coding 103 開始加入此函式庫，用於存取 86Duino One 提供的 CAN bus (Controller Area Network) 通訊介面。
CAN 是一種常見的工業通訊協定，可以支持高安全等級及有效率的即時控制，常被用於各種車輛與自動化設備上。86Duino 內建的 CAN Bus 控制器主要特色如下：
- 支援 CAN 2.0A 及 2.0B 規範
- 傳輸速率最高可達 1 Mbps
- 支援 standard (11-bit) 和 extended (29-bit) 的 data/remote frame 傳輸
- 提供三組 frame buffer
- 豐富的錯誤檢測及處理機制
為了讓 Arduino 使用者更容易上手此函式庫，我們在函式庫 API 的設計上已盡量與 Wire 函式庫 以及 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式庫 相近。下面說明各函式的使用方式。
函式
- begin()
- init_Mask()
- init_Filt()
- beginTransmission()
- endTransmission()
- write()
- requestFrom()
- read()
- available()
- remoteExt()
- remoteID()
- sendMsgBuf()
- readMsgBuf()
- checkReceive()
- getCanId()
函式庫參考主頁面
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