CAN.write()

[CANBus]

描述

Transmit designated data.

語法

CAN.write(val)
CAN.write(buf, len)

參數

  • val: data to transmit (unsigned char variable)
  • buf: data array to transmit (unsigned char array)
  • len: size of array

回傳

Number of byte transmitted

範例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
 
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // Set CAN bus transmission speed to 500KBPS
}
 
void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // Set remote CAN device ID to 0x00, using standard data format
    CAN.write(buf, 8);                         // Transmit 8 bytes of data
    CAN.endTransmission();                     // End transmission
    delay(10);
}

參考


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86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License,部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。

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