為 86Duino 設置 QEC-M-043T

86Duino 新手上路

我們提供跨平台且開源的 86Duino 整合開發環境，讓您撰寫、編譯、上傳 86Duino 程式更為方便且容易。此開發環境本身主要以 Java 語言實作，並在其中運用了 Arduino IDE、Processing、DJGPP 等開源軟體技術，可支援 Windows、Mac OS X、Linux 三種作業系統。

QEC (Quick to EtherCAT) 是基於 Arduino 的 EtherCAT 解決方案，帶有 DMP 的 VortexEX2 處理器，可實現硬件和軟件實時要求。

注意：本教程適用於 QEC-M 產品系列。

目標：

在本教程中，我們將實現以下目標：

• 下載並安裝 86Duino。
• 開啟 QEC-M-043T。
• 確認個人電腦能識別我們的產品。
• 上傳一個簡單的 blink 範例。

所需的硬體和軟體

• 86Duino IDE 500
• QEC-M-043T
• USB 轉 Micro-USB 線
• 電源適配器

讓我們開始吧：

第一步：下載 86Duino IDE

86Duino IDE 可以從官網下載。

連結：https://www.qec.tw/zh/software/

第 2 步：QEC-M-043T 通電

在 QEC-M-043T 上的電源有兩組，Vs 和 Vp； 兩種電源要求都可以在 5V 到 56V 的寬電壓範圍內。 開機後，您會看到電源 LED 亮起。

備註：Vs為系統電源； Vp 為外圍電源。

第 3 步：連接 USB

第 4 步：驗證是否檢測到設備

在您的電腦中，打開 設備管理器 -> 端口 (COM & LPT) ，並展開端口，您應該會看到檢測到“Prolific PL2303GC USB 串行 COM 端口 (COMx)”，如果沒有，您需要安裝所需的驅動程序。

第 5 步：寫下您的第一個草稿碼

• 開啟 86Duino IDE
• 從上方欄中打開工具欄位
• 為 QEC-M-043T 選擇分配的 COM 端口。 （這裡是COM4）

• 板子選擇 “QEC M043T”。

• 將下方程式碼複製。

// Below Code will let the 3 LEDs in the front of the QEC-M screen blink in 500ms.
int ledNum[] = {5,6,7};
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  for (int i=0; i<3; i++){
    pinMode(ledNum[i], OUTPUT);
  }
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  for (int i=0; i<3; i++){
    digitalWrite(ledNum[i], HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  }
  delay(500);                       // wait for half a second
  for (int i=0; i<3; i++){
    digitalWrite(ledNum[i], LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  }
  delay(500);                       // wait for half a second
}

第 6 步：上傳您的第一個草稿碼！

點擊上傳按鈕的右箭頭按鈕。 現在，當代碼上傳時，您應該看到 Tx 和 Rx 旁邊的 LED 閃爍，指示板和計算機之間的數據傳輸。

恭喜

如果 QEC-M-043T 上的 LED 在延遲時間內閃爍 500ms，則表示您已成功使用 86Duino 將您的第一個程式碼上傳到 QEC-M-043T！

請繼續關注 QEC 的更多項目！

如果您有任何疑問/疑問，請隨時發表評論！

問題排除

電源

插入電源前請確保電源適配器和電源線。

• 電源適配器：24V/2A

• 電源線：紅轉紅（VCC）； 黑到黑 (GND)

所有QEC產品系列都有電路保護，不用擔心。

86Duino 參考的文本是根據 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License，部分文本是從 the Arduino reference 修改的。 參考中的代碼示例已發佈到公共領域。