86duino向け QEC-M-043T のセットアップ

86Duino 入門

86Duino 統合開発環境（IDE）ソフトウェアは、コードの記述と86Duinoボードへのアップロードを容易にします。Windows、Mac OS X、およびLinux上で動作します。この環境は Java で書かれており、Arduino IDE、Processing、DJGPP、およびその他のオープンソースソフトウェアをベースにしています。

ICOP の QEC (Quick-EtherCAT) は、ハードウェアとソフトウェアのリアルタイム要件を達成するために DMP Electronic が開発したデュアルコア VortexEX2 プロセッサを備えた産業用 Arduino ベースの EtherCAT ソリューションです。

注: このチュートリアルは QEC-M 製品シリーズで動作します。

目的

このチュートリアルでは、以下をおこないます :

• 86Duino のダウンロードとインストール
• QEC-M-043T の電源オン
• コンピュータがボードを認識しているかの確認
• 簡単な点滅 (blink) サンプルのアップロード

必要なハードウエア & ソフトウエア

• 86Duino IDE 500
• QEC-M-043T
• USB to Micro-USB ケーブル
• 電源アダプタ

始めましょう :

ステップ 1 : 86Duino IDE のダウンロード

86Duino IDE は公式ウェブサイトからダウンロード可能です。

リンク : https://www.qec.tw/software/

ステップ 2 : QEC-M-043T に電源を差し込む

QEC-M-043T の電源は、Vs と Vp の2つのグループに分かれており、どちらの電源も 5V から 56V までの幅広い電圧に対応しています。電源投入後、電源LEDが点灯するのが確認できます。

注 : Vs はシステム電源 ; Vp はペリフェラル電源

ステップ 3 : USB ケーブルの接続

ステップ 4 : デバイスが検出されたかどうかの確認

PC のデバイスマネージャ → ポート（COMとLPT）を開き、ポートを展開すると、"Prolific PL2303GC USB Serial COM Port (COMx)" が検出されていることが確認できます。

ステップ 5 : 最初のスケッチを記述しましょう

• 86Duino IDE を開く
• メニュー・バーからツール・メニューを展開する
• QEC-M-043T に割り当てられた シリアルポート を選択する。(ここでは COM4)

• ボードから" QEC-M-043T "を選択する

• 下記のコードをコピーしてエディタへ貼り付けます

// Below Code will let the 3 LEDs in the front of the QEC-M screen blink in 500ms.
int ledNum[] = {5,6,7};
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  for (int i=0; i<3; i++){
    pinMode(ledNum[i], OUTPUT);
  }
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  for (int i=0; i<3; i++){
    digitalWrite(ledNum[i], HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  }
  delay(500);                       // wait for half a second
  for (int i=0; i<3; i++){
    digitalWrite(ledNum[i], LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  }
  delay(500);                       // wait for half a second
}

ステップ 6 : 最初のスケッチをアップロード！

検証ボタンの隣にある右矢印ボタン（アップロード（書き込み））を押してください。コードがアップロードされる間、Tx と Rx の横のLEDが点滅し、ボードとコンピュータ間でデータ転送をしていることがわかります。

チュートリアル完了です

QEC-M-043T の LED が 500ms の遅延時間で点滅すれば、86Duino を使っての QEC-M-043T への最初のスケッチのアップロードは成功です！

QEC の今後の企画にご期待ください。

ご質問等があれば、気軽にコメントください。

トラブルシューティング

Power

電源を入れる前に、電源アダプターやコードを確認してください。

• 電源アダプタ : 24V/2A

• 電源コード : 赤から赤 (VCC); 黒から黒(GND)

QECの製品シリーズは、すべて回路保護機能を備えていますので、ご安心ください。

86Duino のリファレンスのテキストは Arduino レファレンス を編集したもので、 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License下でライセンスされています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。