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QEC-M-043T

  • Arduino プログラミング環境 (Scratch サポート)
  • リアルタイム性保証
  • ケーブル冗長性
  • 最小125μs サイクル・タイム
  • EtherCAT CoE, FoE サポート
  • ファンレス設計, 動作温度範囲 -20°C to 70°C
商品コード: QEC-M-043T カテゴリー: タグ:
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QEC（Quick to EtherCAT）は、DMP Electronics が開発した Vortex86EX2 プロセッサを搭載した Arduino ベースの EtherCAT システムソリューションで、ハードウェアとソフトウェアのリアルタイム要件を満たします。 ユーザーフレンドリなハードウェアとソフトウェアは、マーケットでEtherCATの使用を期待するすべてのユーザを満足させるEtherCATデバイスになりえます。

 

以下のリストは、マスタ機能の簡単な概要です:

  • リアルタイム Arduino 統合開発環境として設計
  • Distributed Clocks (DC : 高精度時刻同期機能) サポート
    • アプリケーション・インターフェースを通じて、スレーブ DC パラメータを設定
    • 分散スレーブ・クロックのリファレンス・クロックへの同期（オフセットおよびドリフト補正）
    • リファレンス・クロックとマスタ・クロックの同期、またはその逆が可能
  • CANopen over EtherCAT (CoE)
    • SDO upload, download, information service.
    • SDO を介してのスレーブ設定
    • ユーザ空間とアプリケーションからのSDO アクセス
  • File Access over EtherCAT (FoE)
    • command-line tool を経由してのファイルのロードと保存
    • Slave の firmware のアップデートが容易
  • EtherCAT cable redundancy の構成
    • 2つの独立した Ethernet インターフェースが EtherCAT cable redundancy に使用可能
    • ケーブルの冗長化により、ケーブルの耐障害性を確保
    • LANケーブルの断線や抜き差しによる EtherCAT 通信の中断を防止
  • 86Duino IDE (Arduino ベース)
    • ArduinoのAPIをシンプルに使用できる、豊富な実例集
    • ArduBlock (Scratch tool)
    • HMI エディタ (HMI design tool)
    • 86EVA (EtherCAT-based Virtual Arduino)

製品情報

ユーザ・インターフェース

LCD ディスプレイ 4.3 インチ TFT 800 x 480 解像度LCD 抵抗膜タッチスクリーン
qec-m-043t(f1)

診断 LED 表示

qec-m-043t(f2)

  • カスタムされた 4 カラー: 赤, 橙, 緑, 黄
    • 1* Power Status (Right)
    • 3* Undefined

Giga-LAN

qec-m-043t(back1)

EtherCAT LAN

qec-m-043t(back2)

  • 10/100Mbps Ethernet RJ45 x2 for EtherCAT
  • Up: EtherCAT In
  • Down EtherCAT Out
  • 例 : Control EtherCAT Slave (QEC-R00D)

USB

qec-m-043t(back4)

  • USB 2.0 Host x1
  • 外部 USB デバイスの接続 (キーボード, マウス, USB ストレージ)

Audio

qec-m-043t(back3)

Power

qec-m-043t(s)

  • 0mm 6-pin wafer for Power DC

Micro USB

qec-m-043t_(s1.1)

  • Micro USB (Type-B) x1
  • 86DuinoIDE programming code アップロード用
  • デバッグ・ポート
  • 例 : Upload the Blink use 86Duino IDE

RS485

qec-m-043t_(s1.2)

  • 4-pin RS485 x1
  • 例 : Use RS485 on QEC-M-043T

SD Card

qec-m-043t(s2)

  • MicroSD x1
  • 例 : Booting QEC-M-043T with MicroSD

仕様

CPU DM&P Vortex86EX2 プロセッサ, Master:600MH Slave 400MHz
メモリ 1GB/2GB DDRIII onboard
ストレージ 32MB SPI Flash / MicroSD / eMMC オンボード(オプション)
LCD Display 4.3 inch TFT 800 x 480 Resolution LCD with resistive touchscreen
LAN 1Gbps Ethernet RJ45 x1
10/100Mbps Ethernet RJ45 x2 for EtherCAT
I/O コネクタ 2.0mm 6-pin wafer for Power DC
2.0mm 6-pin header for GPIO x1
1.25mm 4-pin wafer for Line-Out x1
USB 2.0 Host x1
RJ45 x3		 2.0mm 4-pin wafer for RS485 x1
2.0mm 3-pin header for COM1(TTL) x1
1.25mm 2-pin header for RTC Battery x1
Micro USB (Type-B) x1
プロトコル EtherCAT
Control Cycle Time 125 µs (min.)
電源コネクタ 6-pin Power Input /Output
所要電力 +24VDC @ 220mA (Typ.)
動作温度範囲 -20°C to +70°C
寸法 129.07 x 95.02 x 29.6mm
重量 290g
ソフトウエア・サポート Arduino programming environment

寸法

寸法

Dimension 129.07 x 95.02 x 29.6mm

qec-m-043t_dimension

qec-m-043t-dm_v2

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qec-m-043t_um_V1_1

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