QEC-M-043T

QEC-Mシリーズは、DMP Electronicsが開発したVortex86EX2プロセッサを搭載したArduinoベースのEtherCATマスタシステムです。ハードウェアとソフトウェアが使いやすく、EtherCATの使用を期待するすべてのユーザを満足させるEtherCATマスタデバイスとなります。

以下のリストは、マスタ機能の簡単な概要です:

リアルタイム Arduino 統合開発環境として設計
Distributed Clocks (DC : 高精度時刻同期機能) サポート
- アプリケーション・インターフェースを通じて、スレーブ DC パラメータを設定
- 分散スレーブ・クロックのリファレンス・クロックへの同期（オフセットおよびドリフト補正）
- リファレンス・クロックとマスタ・クロックの同期、またはその逆が可能
CANopen over EtherCAT (CoE)
- SDOアップロード、ダウンロード、情報サービス。
- SDO を介してのスレーブ設定
- ユーザー空間およびアプリケーションからの SDO アクセス。
ユーザ空間とアプリケーションからの SDO アクセス
- コマンドラインツールによるファイルの読み込みと保存。
- スレーブのファームウェアのアップデートは簡単にできる。
EtherCATケーブルの冗長化設定
- EtherCATケーブルの冗長化のために2つの独立したイーサネットインターフェースを使用することができます。
- ケーブルの冗長性は、ケーブル配線に弾力性を与える。
- 断線やLANケーブルの抜き差しによるEtherCAT通信の中断を防ぎます。
86Duino IDE（Arduinoベース）
- Arduinoのシンプルで使いやすいAPIと豊富なサンプル
- ArduBlock（スクラッチツール）
- HMIエディタ（HMI設計ツール）
- 86EVA（EtherCATベースのバーチャルArduino）

重さ	290 g
サイズ	129.07 × 95.02 × 29.6 mm

製品情報

ユーザーインターフェース

LCDディスプレイ 4.3インチTFT 800 x 480解像度LCD、抵抗膜式タッチスクリーン搭載
qec-m-043t(f1)

ソフトウェアツール： 86Duino IDE
図書館： LVGL Ver. 7.11
例： LVGL DemoWidgets

診断LEDインジケーター

qec-m-043t(f2)

カスタマイズされた4色：赤、オレンジ、緑、黄色
- 1* 電源ステータス（右）
- 3* 未定

Giga-LAN

qec-m-043t(back1)

1GbpsイーサネットRJ45
例： MySQL connection use GLAN

EtherCAT LAN

qec-m-043t(back2)

EtherCAT用10/100MbpsイーサネットRJ45 x2
上： EtherCAT In
下： EtherCAT Out
例：制御EtherCATスレーブ (QEC-R00D)

USB

qec-m-043t(back4)

USB 2.0 Host x1
外部USBデバイス（キーボード、マウス、USBストレージ）の接続

Audio

qec-m-043t(back3)

Line-Out x1
例： LVGL Music Player Demo on 86Duino

Power

qec-m-043t(s)

0mm パワーDC用6ピンウエハ

Micro USB

qec-m-043t_(s1.1)

Micro USB (Type-B) x1
86DuinoIDEプログラミングコードのアップロード
Debug port
例 86DuinoIDEを使用してBlinkをアップロードする

RS485

qec-m-043t_(s1.2)

4-pin RS485 x1
例 QEC-M-043TでRS485を使用する場合

SD Card

qec-m-043t(s2)

MicroSD x1
例：QEC-M-043TをMicroSDで起動する場合

仕様

CPU	DM&P Vortex86EX2 Processor, Master 533 MHz Slave 400MHz
メモリ	512MB/1GB DDRIII オンボード
ストレージ	32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC (Option)
LCDディスプレイ	4.3インチTFT 800 x 480解像度LCD、抵抗膜式タッチスクリーン
LAN	1Gbps Ethernet RJ45 x1 EtherCAT用10/100MbpsイーサネットRJ45 x2
I/O コネクタ	2.0mm 6-pin wafer for Power DC 2.0mm 6-pin header for GPIO x1 1.25mm 4-pin wafer for Line-Out x1 USB 2.0 Host x1 RJ45 x3	2.0mm 4-pin wafer for RS485 x1 2.0mm 3-pin header for COM1(TTL) x1 1.25mm 2-pin header for RTC Battery x1 Micro USB (Type-B) x1
プロトコル	EtherCAT
制御サイクル時間	125 µs (min.)
電源コネクタ	6-pin Power Input /Output
所要電力	+19 to +50VDC Power Input (Typ. +24VDC)
動作温度範囲	-20 to +70°C/-40 to +85°C (Option)
寸法	129.07 x 95.02 x 29.6mm
重量	290g
ソフトウエア・サポート	86Duino Coding IDE 500+(ArduinoIDE、Processing、DJGPPなどのオープンソースソフトウェアをベースにJavaで書かれた環境)

寸法

Dimension 129.07 x 95.02 x 29.6mm

qec-m-043t_dimension

qec-m-043t-dm_v2

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qec-m-043t_um_V1_1