[EthercatDevice_QECRXXUN01]
描述
指定從站編號並掛載至主站上。
模組類別
class EthercatDevice_QECR11UN01; /* RJ45 power [1, 1]. */ class EthercatDevice_QECR00UN01; /* RJ45 power [0, 0]. */
格式
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster *master, uint16_t lcd_id, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
int attach(uint16_t slave_id, EthercatMaster &master, uint16_t lcd_id, EthercatAttachMode mode = ECAT_SLAVE_NO);
語法
EthercatDevice_QECR11UN01 slave;
slave.attach(0, master, lcd_id);
參數
uint16_t slave_id
ECAT_SLAVE_NO
:EtherCAT從站編號。ECAT _ALIAS_ADDRESS
:EtherCAT 從站別名地址。
uint16_t lcd_id
:LCD ID。define ECAT_LCD_ILI9341_1 (0)
define ECAT_LCD_ILI9341_2 (1)
define ECAT_LCD_ILI9488_1 (2)
define ECAT_LCD_ILI9486_1 (3)
define ECAT_LCD_HX8347I_1 (4)
define ECAT_LCD_HX8347D_1 (5)
EthercatMaster *master / &master
EthercatAttachMode mode
ECAT_SLAVE_NO
ECAT_ALIAS_ADDRESS
回傳
Int:0表示成功;如果返回值小於0表示錯誤。
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