[EthercatDevice_XXX]
描述
讀取從站的 Input PDO。(unit8_t)
格式
uint8_t pdoRead8(uint16_t offset);
語法
EthercatDevice_XXX slave;
slave.pdoRead8();
參數
uint16_t offset
:PDO 的內存地址。
回傳
uint8_t:1-byte 的數據。如果出錯,返回值為0。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; EthercatDevice_Generic slave; void setup() { Serial.begin(115200); master.begin(); slave.attach(0, master); master.start(); } void loop() { /* Write value of byte offset 0 of slave's output process data. */ slave.pdoWrite8(0, 0xFF); /* Read value of byte offset 0 of slave's input process data. */ Serial.println(slave.pdoRead8(0), HEX); delay(100); }
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