[EthercatMaster]
描述
獲取 EtherCAT 總線上的 EtherCAT 從站產品碼。
格式
uint32_t getProductCode(uint16_t slave_no);
語法
EthercatMaster master;
master.getProductCode();
參數
unit16_t slave_no
:要獲取的從站位置。
回傳
uint32_t:EtherCAT 總線上的 EtherCAT 從站產品碼。
範例
#include "Ethercat.h" EthercatMaster master; void setup(void) { unit32_t slaveproductcode; uint16_t slavecount=1; Serial.begin(115200); while (!Serial); master.begin(); slaveproductcode = master. getProductCode(slavecount); Serial.println(slaveproductcode); } void loop() {}
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