規格
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步進馬達 |
輸出數量 | 3 軸步進馬達控制（2相雙極步進馬達） |
| 輸出電流 | Max. 4.5A | |
| 需求電壓 | +8 to +42VDC | |
| 步 頻率 | 200KHz | |
| 微步 | Max. 16 per step | |
| 編碼器輸入 | 編碼器計數器（A、B、Z），差分 | |
| 最大編碼器脈衝頻率 | 14 MHz | |
| 編碼器電源需求 | 5V | |
| 數位輸入 | 3 x 原點開關 / 極限開關 位置 | |
| LED 指示燈 | 電源、EtherCAT 狀態、Digital、馬達控制 | |
| 接口 | 2 x RJ-45 | |
| 支援協議 | EtherCAT | |
| 支持距離 | Max. 100 m (100BASE-TX) | |
| 電源需求 | +24VDC @ 220mA (Typ.) | |
| 電源接口 | 6-pin 電源輸入/輸出 | |
| 操作溫度 | 0 ~ +50°C | |
| 尺寸 | ||
| 重量 | ||
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