QEC-RXXMP3S

3 軸步進馬達控制器。

  • 支援 CiA402 和 G 代碼的驅動模式
  • 3 軸步進馬達控制(2相雙極步進馬達)
  • 驅動電流最高可達 4.5A,峰值電流為 5.0A(可透過開關調整)
  • 編碼器介面(A、B、Z),差分
  • 馬達靜止時,自動降低電流
  • 內部監控硬件信息
  • EtherCAT 一致性測試工具已通過驗證
  • 操作溫度 -20°C 到 70°C

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貨號: QEC-RXXMP3S 分類: 標籤: 品牌:
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QEC-RXXMP 系列是一款 EtherCAT 步進馬達開迴路控制器,可在 250 μs 下實現高速同步,並可同時驅動三軸兩相雙極性步進馬達。 此外,模組配備 A、B、Z 編碼器介面。

 

QEC-RXXMP 系列已通過一致性測試工具驗證,適用於各類傳統工業自動化應用,例如設備管理與精密運動控制。

 

QEC-RXXMP 系列是標準 EtherCAT SubDevice,需搭配 EtherCAT MDevice 才能操作使用。它支援三種運作模式:Free Run、SyncManager2 與 Distributed Clock(DC)。 此系列不僅支援 EtherCAT 標準中的 CiA402 驅動配置,可與多種控制系統無縫整合;同時也內建 G-code 解析器。G-code 是 CNC 工具機中廣泛使用的程式語言,使 QEC-RXXMP 系列能勝任複雜 CNC 加工與精密運動控制等應用領域。

 

這款 EtherCAT 步進馬達控制器可同時控制三軸,並支援 250 μs 高速同步。 它提供最高 4.84A 的驅動電流,適用於高需求馬達,並可透過 DIP Switch 進行精準的控制調整。當馬達閒置時,控制器會降低電流,以節省能源並減少磨耗,進一步延長馬達壽命。 此外,它採用單一電源即可供應三軸使用,可簡化配線。使用者也可透過 A、B、Z 編碼器介面進行馬達控制,取得精準且具抗干擾能力的馬達回授。 本控制器支援最高 16 微步進,可實現精準的馬達定位與速度控制,非常適合高精度應用。每組馬達皆具備數位輸入通道,可用於 Homing 原點復歸。

 

QEC-RXXMP 系列採用精巧尺寸設計,尺寸為 107.45 x 77.39 x 34 mm,可透過 DIN-Rail 安裝,方便整合至系統中。 其工作溫度範圍為 -20°C 至 +70°C,並配備兩組 EtherCAT 網路埠,可支援 EtherCAT 網路冗餘,進一步提升系統可靠性與穩定性。

重量 370 公克
尺寸 107.45 × 66 × 30 公厘

規格

步進馬達
介面 EtherCAT
Drive Profile CiA402, G-code
Minimum Communication Cycle 250 µs
Synchronization Mode DC, SM2, FreeRun
Compatible Operation Mode Profile Position (pp)
Homing (HM: Support Method 19, 20, 21, 22, 37)
Cyclic Synchronous Position (csp)
Cyclic Synchronous Velocity (csv)
Number of Motors 3 x Stepper Motors (2-phase bipolar stepper motor)
輸出電流 Max. 4.5A, peak 5.0A
需求電壓 +8 to +50VDC
步 頻率 100KHz
微步 Max. 16 per step
數位輸入 3 x home switch & Emergency Stop Input
Isolation Voltage Protection 2500 Vrms
Encoder
編碼器輸入 3 x Encoder counter (A, B, Z), differential
最大編碼器脈衝頻率 14 MHz
編碼器電源需求 5V
Encoder Type AB Phase, CW/CCW, STEP/DIR
一般的
接口 Push-in Terminal (Euroblock)
支援協議 EtherCAT (RJ-45 x 2)
乙太網路標準 IEEE 802.3
傳輸速率 100Mbps
電源接口 4-pin 電源輸入/輸出 及 2-pin FGND
電源需求 +19 to +50VDC Power Input (Typ. +24VDC@300mA)
耗電量 Min. 7.2 W
LED指示燈 PWR, RUN, LINK, ERROR, Alarm, Home, Motor
認證 CE, FCC, VCCI
環境
操作溫度 -20 to +70 °C
Drive Protection Thermal shutdown (TSD) circuit
Under voltage lock out (UVLO) circuit
Over-current detection (ISD) circuit
硬體說明
尺寸 107.45 x 66 x 30mm(不含 DIN 導軌)
重量 370 g
安裝方式 DIN導軌
內部監測 溫度、電壓、電流、啟動時間

尺寸

QEC-R00MP3S-N_d

qec-rxxmp3s-n_DM_v1r5

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qec-rxxmp3s-n_UM_v2r2

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